研究テーマ

研究テーマは、ヒューマンロボットインタラクション（HRI）を中心テーマとして、拡張/複合現実感（AR/MR）・画像処理・ユーザインタフェースなどの研究を実施します。具体的には、共に生活する対話ロボット（私的空間）、駅やショッピングモールなどでサービスを提供するロボット（公共空間）、近い将来実現する自動走行車内の搭乗者の快適性向上技術に関する研究（移動空間）などの研究に取り組んでいます。

対話動機を向上させるTV雑談ロボット

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テレビゲームを共にプレイして楽しませる対話ロボット

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ロボットによる「話しながらなでる」動作による快感情の誘発

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ロボットによる「なでる」動作による痛み知覚の軽減

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VR・AR空間におけるエージェントとのクロスクロスモーダルインタラクション

自動走行時の快適性を向上する XR モビリティプラットフォームの開発

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自動運転時におけるXRキャビンを用いた加速度刺激制御による移動感覚の軽減

高齢者のQoLの向上を目的としたバーチャルロボットとのテキストチャットによる雑談システム

プライバシセキュアヒューマンロボットインタラクション

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